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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中5人制足球网因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

5.角球区：以边线和球门线交叉点5人制足球网为圆心，以1米为半径，向场内各画一段四分之一的圆弧，这个弧内地区叫角球区。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯，点球大5人制足球网战首次出现在世界杯赛场。